Deixe a canjica de molho na vespera. Cozinhe no dia seguinte na panela de pressão por cerca de 40 minutos ou até ela estar bem macia, aperte com os dedos. Transfira a canjica para outra panela (sem a água, acrescente o leite, leite condensado, o leite de coco, deixe ferver por aproximadamente 20 a 30 minutos, mexendo levemente até encorpar. Junte o amendoim, o coco fresco, coloque uma pitada de canela e cravo,deslique o fogo e deixe amornar um pouco. Sirva quente ou frio, se preferir adicione 1/2 xícara de açúcar e mexa até dissolver.